研究& Innovation

bt356体育菲利普斯·莫霍伊教授,团队的团队接受了1.3亿美元的NSF补助金,以改善自治水下机器人

授予bt356体育的331万美元,将使水下结构的更好映射,并将支持一个博士学位。学生四年。

Photo of 菲利普莫德霍伊

共同主体调查员(CO-PI) 菲利普莫德霍伊,教授 计算机科学 在bt356体育,与Pi Ianannis Rekleitis(南卡罗来纳大学)和Co-PIS Srihari Nelakuditi(南卡罗来纳大学)合作,Alberto Quattrini Li(Dartmouth学院)和Jesse Casana(Dartmouth学院)被授予了赠款来自国家科学基金会(NSF)的130万美元。他们的项目,题为“协作研究:NRI:int:合作水下结构检验和映射”将开发一个与人类运营商合作的合作系统,以映射水下结构。

利用自主机器人的水下结构映射是由于潜水员执行此类任务的高风险,这是一个重要的能力。在许多方面,水下环境证明了对人类的挑战性和危险,而机器人操作与上述水域相比面临额外的挑战。特别地,感应和通信都受到限制,并且规划是在三维中需要有限的信息。在水下开发和测试的技术非常可能在不太不利的环境中取得成功。

莫霍伊及其合作伙伴项目将从人类运营商的高级指导下由合作机器人获得的多个图像产生3D模型的水下结构。这些型号将提供高分辨率,可视化和分析的光逼真表示。该系统将在现场网站上集成和测试考古学映射。他们的项目通过培训本科和研究生培训,他们将有机会在南卡罗来纳州,新泽西州和新罕布什尔州和新罕布什尔州的包容性,跨学科团队中工作。

了解有关bt356体育计算机科学的更多信息: